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UE4/5插件 – 智能分层任务网络规划 Hierarchical Task Network Planning AI
插件版本：UE4.27-----5.2 使用这种灵活、功能齐全的行为树替代方案创建可以提前计划的 AI HTN Planning 插件让您可以创建 AI，它可以通过预测其行为的后果来提前计划多个步骤。这里有些例子： 视频：基于 HTN 的角色发明攻击目标的最佳计划 视频：两组基于 HTN 的角色在简单的 FPS 竞技场中进行战术战斗 就像使用行为树一样，您可以从 C++ 或蓝图轻松创建任务、装饰器…- 185
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