插件版本：5.7
Enhanced AI Movement 是一套旨在使AI运动更加流畅自然的工具。它为AI轨迹生成可自定义的样条曲线（而非直线），使其运动更加逼真。四足和双足IK控制装置确保AI与地面保持接触，防止它们在斜坡上悬空。此外，该插件还包含另一个控制装置，可在转弯时弯曲脊柱和尾巴，从而增强运动的流畅性。它还包含一个基于模拟传感器的实时避障系统。该系统允许AI平滑地绕过其他AI和动态障碍物，例如移动平台或车辆，而无需依赖动态导航网格。
特征
- 样条路径跟随组件扩展了虚幻引擎的默认路径跟随组件，它创建可自定义的样条轨迹而非线性线段。通过这些参数，您可以调整转弯半径的形状和大小，或添加不同大小和频率的锯齿形，同时仍然使用导航网格上的默认寻路算法。
- AI 推挤系统： v1.4.0 版本引入了 AI 推挤系统，允许 AI 互相推挤，防止它们在拥挤的空间中卡住。该系统还能在 AI 之间传递力，使它们的移动更加自然，更贴近人群的行为。
- 球体 AI 推力组件： 一个可以添加到玩家（仅限独立模式）的 Actor 组件，用于在移动时推动 AI，无论 AI 是否移动。
- 动态障碍物实时避障：使用模拟传感器使 AI 能够平滑地避开大多数动态障碍物，例如玩家移动的物理对象、移动平台或车辆，即使它们不在导航网格上。
- 棋子避让系统： 该插件对棋子避让进行了自定义实现，重用了传感器数据（取代了 RVO 或绕行人群管理器），使 AI 能够平滑地相互避开。每个 AI 都被分配了一个随机优先级，因此一些 AI 会减速以让其他 AI 通过。
- 导航网格验证： 生成的样条曲线在最终定稿前会经过检查和修改，以确保它们始终位于导航网格上。该插件包含检查功能，用于验证所有样条曲线点是否保持连接。
- 四足动物 IK 控制装置：在全身 IK 之前应用全身旋转过程，以确保动物在斜坡上保持自然姿势，不会显得漂浮。
- 双足 IK 控制装置：确保双足动物在斜坡上保持稳定，并动态地向前或向后弯曲脊柱，模拟平衡调整。
- 脊椎和尾巴控制绑定：在动物AI转身时，程序化地弯曲其脊椎和尾巴。通过将大部分转身动画替换为一到两个控制绑定节点，简化动物AI动画蓝图。
- 动态速度： AI 的速度会根据地形坡度而变化（下坡时更快，上坡时更慢），转弯时会减速，并且会有随机变化。
- 动态旋转速率： AI 在移动缓慢时旋转速度较慢，在移动快速时旋转速度较快，以使其看起来更自然。
- 根运动 1D 支持：可以选择使用根运动动画，其中前进运动由动画控制，旋转由插件的样条路径组件处理。
- Root Motion 2D 支持：可以选择仅使用根运动动画（包括旋转）来控制 AI。
- 预设：
- 人形生物
- 小型四足动物（例如，兔子、松鼠、老鼠等）
- 中型四足动物（例如，狐狸、狗、猫、狼、鹿等）
- 大型四足动物（例如，熊、犀牛、河马等）
- 智能样条曲线再生：样条曲线仅在必要时再生，以改善 AI 对移动目标的跟踪。
- 优化：
- 传感器和 IK 轨迹以低频速率运行。
- 样条路径系统在距离较远或未渲染时（仅限独立模式）切换到默认路径跟随。
- 传感器在未渲染或距离过远时停用（仅限独立模式）。
- 兼容性：兼容ALS、EQS和游戏动画示例项目 (Game Animation Sample Project)。虽然游戏动画示例项目的未来版本可能会有所更改，但该插件已在 5.4 和 5.5 版本上测试通过。
- 使用 C++ 编写： 该插件使用 C++ 编写（控制装置除外），但使用该插件并不需要 C++，大多数参数都有注释，并且可以在蓝图中访问。
- 非破坏性集成： 通过替换 AI 控制器来实现，确保您之前的大部分 AI 相关代码仍然有效。
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