Uinity动画 – 动态关节链插件 Dynamic Joint Chain Pro

文件大小：20.8 MB

版本：1.0

原始 Unity 版本：2019.4.12

将质量-弹簧动力学应用于单个关节或关节链，同时满足关节旋转限制，无需借助外部物理引擎。可模拟力、惯性、逆运动学等。

快速、稳健的质量弹簧动力学系统，在其动力学模拟中支持关节旋转限制，使其成为同类粒子动力学解决方案中唯一能够低成本、连续地求解具有严格铰链和摆动扭转限制的关节，而无需通过外部物理引擎。

特征：

–动态关节：在重力、惯性或空间关系目标下，模拟具有质量-弹簧动力学的各个关节，受限于任何已编写的关节限制。

–动态链：模拟具有质量-弹簧动力学的关节链层次结构，在不同力的作用下保持距离约束，并受任何指定的关节限制。

–动态变换过滤器：使游戏对象向目标变换的位置和旋转移动和旋转，同时模拟质量弹簧动力学以生成二次运动和振荡。

–分层力：使用[恒定/正弦波/柏林噪声]渐进模式，通过自定义振幅、随时间变化的频率和沿链变化的频率来模拟程序化运动，从而生成“触手状”运动。

–弹性拉伸：模拟动态链中骨骼在受拉伸性和刚度值控制的力作用下的拉伸长度

–自定义距离约束：即使两个关节粒子不共享层次结构，也可以在它们之间添加自定义距离约束。

–动态碰撞器：限制动态链式粒子的运动。可以直接从 Unity 的原生碰撞器生成，或者设置与图层的碰撞。

–动态逆运动学：以物理方式驱动末端粒子向其目标移动，具有完整的 CCD 式逆运动学解决方案，同时仍受力/碰撞/动态二次运动的影响。

–动态特性，例如阻尼、阻力、力和弹簧强度、起始和结束重量、粒子半径、与碰撞器的表面摩擦等。

该软件包包含多个演示场景，展示了各项功能。请观看教程视频以开始使用。

预告片视频使用了一些从素材商店购买的素材，这些素材并未包含在软件包中。

包含所有源代码！